로봇 용접은 용접을 수행하고 부품을 처리하여 용접 프로세스를 완전히 자동화하는 기계화 된 프로그래밍 가능 도구 (로봇)를 사용하는 것입니다. 가스 금속 아크 용접과 같은 프로세스는 종종 자동화되지만 인간 작업자가 용접 할 재료를 준비하는 경우가 있기 때문에 로봇 용접과 반드시 ​​동일하지는 않습니다. 로봇 용접은 일반적으로 자동차 산업과 같은 고 생산 응용 분야에서 저항 스폿 용접 및 아크 용접에 사용됩니다.

로봇 용접은 로봇이 1960 년대에 미국 산업에 처음 도입되었지만 로봇 공학의 비교적 새로운 응용 분야입니다. 용접에 로봇을 사용하는 것은 자동차 산업이 스폿 용접에 로봇을 광범위하게 사용하기 시작한 1980 년대가 되어서야 시작되었습니다. 그 이후로 산업에서 사용되는 로봇의 수와 응용 분야의 수가 크게 증가했습니다. 2005 년에는 북미 산업에서 120,000 대 이상의 로봇이 사용되었으며 그중 절반이 용접에 사용되었습니다. [1] 성장은 주로 높은 장비 비용과 그에 따른 대량 생산 애플리케이션에 대한 제한으로 인해 제한됩니다.

로봇 아크 용접은 최근에 빠르게 성장하기 시작했으며 이미 산업용 로봇 애플리케이션의 약 20 %를 차지하고 있습니다. 아크 용접 로봇의 주요 구성 요소는 로봇의 "두뇌"역할을하는 매니퓰레이터 또는 기계 장치와 컨트롤러입니다. 조작기는 로봇을 움직이게하는 역할을하며, 이러한 시스템의 설계는 SCARA 및 직교 좌표 로봇과 같은 여러 가지 일반적인 유형으로 분류 될 수 있습니다.이 로봇은 서로 다른 좌표계를 사용하여 기계의 팔을 지시합니다.